2. modell: Szegedi katicabogár.
Önjáró robotmodell építése, mely képes modellezni az élővilágban tapasztalható néhány jelenséget, például: fényérzékenység, fénykövetés.
A műállat modelljének elkészítése korszerű eszközökkel, az Arduino mikrovezérlő segítségével történt. Kiemelt feladat a műszaki és matematikai problémamegoldó képesség fejlesztése a modellek kiépítése során csoportmunkában.
A műhelymunkáról tudósítás megtekinthető: itt. (8:33-tól)
Katicabogár elkészítése:
Két részt külön kellett elkészíteni:
1 A bogár teste: hát - pöttyös páncél és fej; alap és mozgásra képes "lábak"
2 A bogár agya: fényérzékelő és mozgást vezérlő műszaki szerkezet
Fontos, hogy a katicabogarat képes legyen mozgatni a mikromotor, ezért a szerkezetnek könnyűnek kell lennie.
A test elkészítése:
Lufialapra dolgoztuk fel a hálós gipszet
 |
| Pont illik rám! |
Készül az alap, amire felépítjük a robotot.
 |
| Igazi hétpettyes katica lett!
Fényérzékelő és mozgásvezérlő összeállítása:
Sokat kell ellenőrizni az arduimo működését.
Programozni megtanultuk már, így jól működik a rendszer.
Többen okosabbak vagyunk.
Egy kétmotoros és háromkerekű modelljármű irányítását
mutatjuk be a program segítségével.
A járműmodell két motorját a 12. és a 13. digitális portra
kötjük. A modell akkor fog előre menni ha mindkét motor egyszerre be van
kapcsolva. Egyedül csak a jobboldali motor bekapcsolásakor a járművünk balra fordul,
ellenkező esetben pont fordítva. Természetesen a motorok a minta
alapján továbbfejlesztett programozásával a leírtnál bonyolultabb útvonalak is
leírhatunk modellünknek.
|
